Aktivita
Žiadateľ a realizátor aktivity – STU
313ATR900001 – Riadenie samotného dopravného prostriedku
Výskumná aktivita č. 1: Nezávislý výskum a vývoj
Autonómne onboard riadenie bezpilotného prostriedku
Základný materiál – Vývoj modulov lokalizácie, navigácie, stabilizácie, pohonov, zdrojov energie a komunikácie. Zber a vyhodnotenie údajov z multi-senzorového systému.
Výskum kinematických štruktúr UAS
Základný materiál – efektivita letu, nosnosť, optimálna štruktúra draka – konštrukcie. Výber vhodného materiálu pre konštrukciu draka UAS.
Moduly UAS
Základný materiál – moduly na prepravu materiálu odolné na špecifické podmienky, moduly pre zlepšenie lokalizačných a navigačných schopností. Mechanické, komunikačné a riadiace rozhranie medzi UAV a modulárnym príslušenstvom.
Partner a realizátor aktivity – UNIZA
313ATR900003 – Riadenie a koordinácia dopravných prostriedkov
Výskumná aktivita č. 2: Nezávislý výskum a vývoj
Základný materiál – Softvérová platforma pre riadenie a koordináciu skupiny autonómnych lietajúcich prostriedkov. Algoritmy pre riadenie skupiny autonómnych lietajúcich prostriedkov. Digitálne dvojča (virtuálna reprezentácia) skupiny skupiny autonómnych lietajúcich prostriedkov. Mobilné laboratórium na monitorovanie, sledovanie, identifikáciu a donucovanie riadenia skupiny dronov ako aj narušiteľov.
Partner a realizátor aktivity – MGA
313ATR900004 – Nezávislý výskum a vývoj špecifických požiadaviek v oblasti dopravy špecifických biomedicínskych tovarov prostredníctvom autonómnych strojov
Výskumná aktivita č. 3: Nezávislý výskum a vývoj
Výskum vplyvu alternatívnej prepravy nepilotovaným lietajúcim zariadením na sledované markery biologických vzoriek
Základný materiál – Vplyv alternatívnej prepravy nepilotovaným lietajúcim zariadením na sledované markery biologických vzoriek.
Vybudovanie výskumného dátového centra pre manažment a logistiku autonómnej prepravy biologického materiálu
Základný materiál – Správa údajov a manažment prepravy biologického materiálu. Riadenie logistiky a infraštruktúry autonómnej prepravy. Vyhodnocovanie a priebežná analýza parametrov ovplyvňujúcich predanalytickú fázu počas autonómneho transportu. Napojenie riadiaceho a kontrolného systému transportu na laboratórne informačné systémy a archivácia dát získaných počas prepravy spolu s výsledkami diagnostických testov, ich vyhodnocovanie v rámci bioštatistických korelácií. Vhodný model zapojenia autonómnej prepravy v rámci logistiky biologického materiálu na Slovensku.
Partner a realizátor aktivity – Aerobtec
313ATR900005 – Vývoj vysokoefektívneho pohonu dopravného prostriedku a návrh automatizovanej základne – flexibilita 15%
Výskumná aktivita č. 4: Experimentálny vývoj
Vývoj vysokoefektívneho pohonu dopravného prostriedku
Základný materiál – Vysoko efektívne, robustné a bezpečné metódy riadenia synchrónnych motorov. Frekvenčný menič pohonného systému s možnosťou rekuperácie energie. Prediktívna diagnostika pohonnej jednotky. Nabíjanie a monitorovanie systému zdroja energie.
Návrh automatizovanej základne
Základný materiál – Automatický nabíjací a monitorovací systém. Rozhranie pripojenia bezpilotného lietajúceho prostriedku k automatizovanej základni.