Výstupy
Výstupy do praxe
Výstupy do praxe:
- Bezpilotný lietajúci prostriedok (UAS – Unmanned Aircraft System), ktorý bude môcť byť využitý na prepravu materiálu,
- IKT systémy pre potreby UAS,
- Systém riadenia dopravného prostriedku a jeho architektúra,
- Prototyp lietajúceho prostriedku,
- Prototyp modulu na prepravu nákladu,
- Algoritmy pre riadenie skupiny autonómnych lietajúcich prostriedkov,
- Digitálne dvojča skupiny autonómnych lietajúcich prostriedkov,
- Biodatabanky vzoriek transportovaných pomocou UAV,
- Model transportu pre rôzne typy biologického materiálu,
- Biznis model pre UAV pri preprave biologického materiálu v reálnych podmienkach,
- Efektívny pohon UAS,
- Automatizovaná základňa pre UAS
STU:
- Systém riadenia dopravného prostriedku a jeho architektúra
- Komplexný súbor výsledkov testov jednotlivých modulov a algoritmov riadenia
- Prototyp navrhnutého systému
- Súbor optimalizačných opatrení
- Prototyp draka lietajúceho prostriedku
- Výsledky z komplexných testov navrhnutého lietajúceho prostriedku
- Prototyp modulu na prepravu nákladu
- Prototypy modulov na lokalizačné, navigačné a energetické funkcie
- Prototyp rozhrania UAV-moduly
UNIZA:
- Softvérová platforma pre riadenie a koordináciu skupiny autonómnych lietajúcich prostriedkov.
- Algoritmy pre riadenie skupiny autonómnych lietajúcich prostriedkov.
- Digitálne dvojča (virtuálna reprezentácia) skupiny skupiny autonómnych lietajúcich prostriedkov.
- Mobilné laboratórium na monitorovanie, sledovanie, identifikáciu a donucovanie riadenia skupiny dronov ako aj narušiteľov.
MGA:
- Vytvorenie súboru optimálnych laboratórnych opatrení potrebných pre rýchle a efektívne spracovanie vzoriek.
- Vytvorenie biodatabanky vzoriek transportovaných pomocou UAV
- Optimálny model transportu pre rôzne typy biologického materiálu, vrátane určenie rôznych aspektov prepravy biologického materiálu:
- určenie vplyvu zmien tlaku, teploty a vibrácií na sledované parametre v biologických vzorkách
- definovanie podmienok, v ktorých je možné transportovať vzorky, bez zmeny, či straty skúmaných markerov,
- určenie vplyvu transportu na jednotlivé typy vzoriek, ktorými sú krv, moč, tkanivový odber a bakteriologický ster,
- určenie maximálneho času letu počas ktorého ostáva vzorka nemenná.
- návrh biznis modelu pre efektívny a udržateľný spôsob využívania UAV pri preprave biologického materiálu v reálnych podmienkach.
Aerobtec:
- Návrh vysoko efektívnych algoritmov vektorového riadenia motorov pre drony
- Návrh frekvenčného meniča pohonného systému s možnosťou rekuperácie energie
- Komplexné testy navrhnutého pohonu
- Modul nabíjania a monitorovacieho systému zdroja energie
- Modul komunikačného rozhrania drona a automatizovanej základne
Výstupy projektu
Dočasný pútač projektu „Výskum a vývoj využiteľnosti autonómnych lietajúcich prostriedkov v boji proti pandémii spôsobenej COVID-19“
